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東京からでしたら、まずは上野駅から常磐線ですよね。
そうして茨城県の水戸まで行きます。偕楽園のあるところ。
そこから今度はJR水郡線にのって、袋田駅まで。
そこからは徒歩だと40分もかかってしまうので、タクシーを使うといいでしょう。